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讲师介绍

名称:Oussama Khatib

职业:斯坦福大学计算机系教授

其研究工作主要集中在自行机器人、以人为中心的机器人系统、友善机器人设计、动态模拟和触觉交互。研究的重点在于标定上述系统复杂动态特性的理论和技术,提供系统动作和与环境交互的能力并满足实时的要求。研究领域覆盖得课题包括机器人的自行能力,具有触觉交互的与人的协同动作以对虚拟原形,动画特性或者手术器械的操作。

课程介绍

该课程涉及内容:机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设?#39057;取?/p>

《斯坦福大学公开课:机器人学》第15集2011-05-07
《斯坦福大学公开课:机器人学》第15集,该课程涉及内容:机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设?#39057;取?/dd>
《斯坦福大学公开课:机器人学》第16集2011-05-07
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《斯坦福大学公开课:机器人学》第14集2011-05-06
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《斯坦福大学公开课:机器人学》第13集2011-05-06
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《斯坦福大学公开课:机器人学》第12集2011-05-04
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《斯坦福大学公开课:机器人学》第11集2011-05-04
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《斯坦福大学公开课:机器人学》第10集2011-05-03
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《斯坦福大学公开课:机器人学》第9集2011-05-03
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《斯坦福大学公开课:机器人学》第8集2011-05-03
《斯坦福大学公开课:机器人学》第8集,该课程涉及内容:机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设?#39057;取?/dd>
《斯坦福大学公开课:机器人学》第7集2011-05-03
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《斯坦福大学公开课:机器人学》第5集2011-05-01
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《斯坦福大学公开课:机器人学》第6集2011-05-01
《斯坦福大学公开课:机器人学》第6集,该课程涉及内容:机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设?#39057;取?/dd>
《斯坦福大学公开课:机器人学》第4集2011-04-30
《斯坦福大学公开课:机器人学》第4集,该课程涉及内容:机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设?#39057;取?/dd>
《斯坦福大学公开课:机器人学》第3集2011-04-30
《斯坦福大学公开课:机器人学》第3集,该课程涉及内容:机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设?#39057;取?/dd>
《斯坦福大学公开课:机器人学》第1集2011-04-29
《斯坦福大学公开课:机器人学》第1集,该课程涉及内容:机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设?#39057;取?/dd>
《斯坦福大学公开课:机器人学》第2集2011-04-29
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